A tabela 2016 do SIDRA sistematiza dados sobre moradores em domicílios particulares permanentes, segmentados por densidade de moradores por cômodo e condição de ocupação do domicílio, pertencente ao Censo Demográfico e abrangendo o tema de domicílios. A pesquisa coleta informações sobre a caracterização dos domicílios, incluindo aspectos como uso e ocupação, quantidade de moradores e condições de moradia. As variáveis principais incluem o total de moradores em domicílios particulares permanentes e o percentual desse total em relação ao total geral, expressos em unidades de medida absoluta e relativa. A desagregação por densidade de moradores por cômodo permite compreender a distribuição de ocupação dos espaços, com categorias como até 0,5 morador, mais de 0,5 a 1,0 morador, mais de 1,0 a 2,0 moradores e mais de 2,0 moradores. A classificação por condição de ocupação do domicílio organiza os dados em categorias como alugado, cedido, outra condição e próprio, com subdivisões para o último, incluindo próprio ainda pagando e próprio já quitado. A abrangência territorial abrange níveis como Brasil, Grande região, Unidade da Federação, Município, Região Metropolitana até 2020, Mesorregião Geográfica e Microrregião Geográfica. O período disponível é 2000. Essa tabela permite analisar a distribuição espacial e social da moradia, identificar padrões de ocupação e avaliar a qualidade e a adequação dos domicílios. Os dados são úteis para planejamento urbano, políticas públicas de habitação e estudos sobre mobilidade populacional e condições de vida. A segmentação por densidade de moradores por cômodo e condição de ocupação facilita a compreensão das dinâmicas de ocupação dos domicílios, contribuindo para a formulação de políticas públicas voltadas para a melhoria das condições habitacionais e para o acompanhamento da evolução da moradia no país.