A variavel estatística Domicílios particulares improvisados com pelo menos um morador quilombola localizados em territórios quilombolas refere-se a unidades de habitacao que foram construidas de forma nao convencional em areas reconhecidas como territórios quilombolas. Essa medida e relevante para compreender a situacao habitacional de populaçoes quilombolas, contribuindo para a elaboracao de politicas publicas voltadas ao direito a moradia e ao desenvolvimento territorial. A variavel permite analisar aspectos como a distribuicao espacial dos domicilios improvisados, a relaçao com a situacao do domicilio e a presenca de familiares em condicoes de vulnerabilidade. Aparece em tabelas que detalham a presenca de conjuges e filhos nos domicilios, segundo caracteristicas demograficas e etnicas, facilitando o mapeamento da dinamica familiar e social nesses territórios.