A variável "Percentual de pessoas moradoras em domicílios cadastrados em unidade de saúde da família" mede a proporção de indivíduos que residem em lares que estão registrados em uma unidade de saúde da família. Essa variável aparece em tabelas que abordam a situação dos domicílios em relação ao cadastramento nas unidades de saúde da família.